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Sensor Ultrassónico HC‑SR04

Como funciona e como usar com Arduino

Neste tutorial vamos aprender como funciona o sensor ultrassónico HC‑SR04 e como utilizá‑lo com o Arduino. Este sensor é muito usado em projetos como robôs desviadores de obstáculos e sistemas de medição de distância.

Projetos populares com este sensor:

• Arduino Radar (Sonar)
• Range Measurer e Digital Spirit Level
• Sistema de Alarme e Segurança
• Robô Hexapod

O HC‑SR04 mede distâncias entre 2 cm e 400 cm. Possui dois transdutores: um transmite pulsos ultrassónicos e o outro recebe os ecos — semelhante à tecnologia SONAR usada em submarinos.

1. Ligações do HC‑SR04 ao Arduino

O sensor possui 4 pinos:

• VCC → 5V
• GND → GND
• Trig → pino digital 9
• Echo → pino digital 10

2. Código Arduino para medição de distância

/* 
  Ultrasonic Sensor HC-SR04 and Arduino Tutorial
  by Dejan Nedelkovski,
  www.HowToMechatronics.com
*/
// defines pins numbers
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
// defines variables
long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
  pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
  Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
}

3. Exemplo de Medição

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